7
Это приложение визуализирует трехмерную ориентацию устройства как трехмерного компаса.
Это приложение демонстрирует возможности различных датчиков и датчиков. Данные из гироскопа, акселерометра и компаса объединяются по -разному, и результат показан как трехмерный компас, который можно вращать путем вращения устройства.
Основной новизны в этом приложении является слияние виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2» слияют вектор вращения андроида с датчиком виртуального гироскопа для достижения оценки позы с ранее неизвестной стабильностью и точностью.
Помимо этих двух датчиков, для сравнения доступны следующие датчики:
- Улучшенный датчик ориентации 1 ( Sensor fusion датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - менее стабильный, но более точный)
- Улучшенный датчик ориентации 2 ( Sensor fusion датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - более стабильный, но менее точный)
- Вектор вращения Android (слияние фильтра калмана акселерометра + гироскоп + компас)
- Калиброванный гироскоп (отдельный результат слияния фильтра калмана акселерометра + гироскоп + компас)
- гравитация + компас
- Акселерометр + компас
- Умеренный датчик ориентации Android (слияние комплементарного фильтра акселерометра + гироскоп + компас)
Исходный код общедоступен, и ссылку можно найти в сечении.
January 16, 2026
January 16, 2026
January 16, 2026
January 14, 2026
January 14, 2026
January 13, 2026
January 13, 2026
January 12, 2026
January 12, 2026
January 12, 2026
January 11, 2026
January 11, 2026